A frigidarium szó a latin frigidus, vagyis hideg szóból ered. A rómaiak előszeretettel alkalmazták egy-egy forró fürdő után a hideg helyiséget, amiben természetesen hideg vizes medence volt.

A frigidarium funkciója a szervezet felélénkítése. A hideg hatására a bőr pólusai szűkülnek, bezárulnak, ezáltal az izzadás megszűnik, a hideg hatására pedig felgyorsul a szívverés, élénkül a vérkeringés. Ez a folyamat nem csak a szervezetet, hanem az agy működését is serkenti.

Manapság a frigidariumhoz az úgynevezett caldarium is hozzátartozik, ami egy fűtött, meleg vizes medence. Ennek funkciója az izzadás által a salakanyagok testből való ürítése.